Немецкий конструктор Август Хорх в 1899 году создал фирму по выпуску автомобилей, которая носила его имя A. Horch & Cie. Motorwagen-Werke AG. После ссоры со своими партнерами в 1909 году Хорх вышел из дела и создал другую компанию Horch Automobil-Werke GmbH. Но, бывшие партнеры выразили протест по поводу такого названия фирмы и подали в суд. Имперский суд Германии запретил Хорху использовать в названии компании свою фамилию. Было решено назвать компанию Audi, так как в переводе с латинского это означает тоже, что и Horch по-немецки: «слушай».

Германские фирмы DKW, Audi, Horch и Wanderer в 1932 году объединились в автомобильный концерн Auto Union AG. Концерн утвердил своим фирменным знаком четыре переплетенных серебряных кольца, которые символизировали нерушимость союза. Каждая фирма концерна отвечала за свой раздел работы: DKW выпускала малолитражные автомобили и мотоциклы; Wanderer — среднего класса автомобили; Audi производила автомобили верхнего сегмента среднего класса; Horch — автомобили представительского класса.
К 1939 году 25 % автомобильного рынка Германии принадлежало концерну Auto Union AG. Автомобили марки Horch особенно нравились верхушке Третьего рейха. Именно поэтому после окончания войны союзники запретили выпускать эту марку.
Больше повезло автомобилям марки Audi. Они выходили маленькими партиями и пользовались популярностью у артистической богемы.