Этот автомобиль, пожалуй, самый непривычный из всех представителей Mercedes-Benz. Начнем с внешнего вида R-класса: кузов не похож ни на внедорожник, ни на седан, ни на универсал, и лишь отчасти на минивэн. Несмотря на сходство салона со старшими и качественными братьями, в нем можно заметить и изъяны, такие, например, как отклеивающиеся вставки под пластик или неравномерные зазоры. Но не стоит забывать о том, что это Mercedes, а у Mercedes’ов безупречная эргономика и управляемость. В R-классе установлено стандартное рулевое колесо, а под ним весьма удобные рычажки переключения передач.

Самый продаваемый R-class в России — R350. Он имеет мотор V6 мощностью 272 л.с. имеет крутящий момент 350Нм, максимальную скорость 230 км/ч и разгон до сотни за 8.3с. Но не будь он Mercedes, не имей он комплектации с двигателем от AMG. Версия R63 AMG объемом 6.2 литра обладает V-образной восьмеркой, мощностью 510 л.с., крутящим моментом 630Нм, максимальной скоростью 250 км/ч, ограниченную электроникой и разгоном до сотни за 5 секунд ровно.

Поскольку автомобиль не оправдал ожидания производителя в плане продаваемости (в 2007 году было запланировано продать 50000 машин за год, а вместо этого получилось лишь 13031), автоконцерн решил сделать рестайлинг, и в 2010 году обновленный R-klasse впервые показался на крупном автошоу в Женеве. Внешне автомобиль потерпел серьезные изменения: передний и задний бамперы стали выглядеть более современно, задние фары оснастили светодиодной подсветкой, единственное расположение кресел в салоне- «2+3+2» и базовая коробка передач- 7-ступенчатая АКПП G-Tronic. Пневмоподвеску AIRMATIC на все колеса Mercedes оценивает, как опцию.

Также планируется, что в Европе в 2011 году будут доступны три бензиновых мотора (V6, 3 литра, 231 л.с., V6, 3.5 литра, 272 и V8, 5.5 литра, 388 л.с.), и два дизельных (V6, 3 литра, турбонаддув, 265 л.с. и V6, 3 литра, BlueTEC, 211 л.с.).